Dalam sebuah pertemuan masa kanak-kanak yang ditakdirkan, Mira Kinohata bertemu dengan pemimpi bintang bernama Ao Manaka. Meskipun waktu mereka bersama singkat, Ao menunjukkan kepada Mira keajaiban astronomi, mulai dari mengorbit planet hingga bintang yang jauh. Sebelum mereka berpisah, Mira mengetahui bahwa bintang dengan namanya ada, tetapi tidak ada yang memiliki Ao. Jadi, dia membuat janji: suatu hari, dia akan menemukan asteroid baru dan menamainya setelah Ao.

Bertahun-tahun kemudian, Mira masih terpesona dengan astronomi. Sekarang di sekolah menengah di Hoshizaki Academy, dia mencoba bergabung dengan Klub Astronomi. Sayangnya, dia mengetahui bahwa klub tersebut telah bergabung dengan Klub Geologi untuk membentuk satu Klub Ilmu Bumi. Dia bergabung dengan klub baru ini dan menemukan kejutan yang menyenangkan — dia bertemu kembali dengan Ao setelah bertahun-tahun berpisah.

Bersama teman-teman barunya, Mira dan Ao memulai perjalanan mereka bersama untuk memenuhi janji mereka. Seberapa sulitkah menemukan asteroid?