Setelah menghabiskan Natal dengan berkemah bersama teman-teman barunya, Rin Shima memulai perjalanan berkemah sendiri untuk melihat matahari terbit Tahun Baru di tepi laut. Semua berjalan sesuai rencana sampai cuaca tak terduga menghalangi jalan pulang, membuat perjalanan pulang tidak mungkin. Rin yang kini terdampar beberapa hari ini diundang oleh Nadeshiko Kagamihara untuk menginap di rumah neneknya.

Apa yang seharusnya menjadi perjalanan dua hari menjadi periode tamasya yang diperpanjang dan pengalaman baru bagi Rin, dan dia bertemu dengan beberapa wajah baru dan lama di sepanjang jalan. Yuru Camp △ Season 2 melanjutkan kisah Rin, Nadeshiko, dan teman-teman mereka saat mereka menjelajahi lebih jauh kegembiraan berkemah.